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EGTH/EGKH 40、60、80直线定位单元 （普通丝杠或滚珠丝杠驱动）
丝杠的旋转，产生一望远镜运动（推拉式运动）
适合定位长度：按要求最长3000㎜
滑块安装：T形条板,螺纹孔
单元安装：通过安装面上的T 型槽或螺纹孔安装
推力及扭矩: | 型号 | EG(T/K)H40 | EG(T/K)H60 | EG(T/K)H80 |
| 推力/扭矩 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 | 静态 | 动态 |
Fx(N) | 1500 | 1200 | 2500 | 2000 | 4200 | 3500 |
Fy(N) | 350 | 315 | 500 | 450 | 1000 | 900 |
Fz(N) | 500 | 450 | 750 | 675 | 1125 | 1000 |
Mx(Nm) | 20 | 18 | 33 | 30 | 82 | 75 |
My(Nm) | 44 | 40 | 77 | 70 | 220 | 200 |
Mz(Nm) | 33 | 30 | 55 | 50 | 165 | 150 |
空载扭矩 | |
梯形丝杠 | 18×4 | 18×8 | 24×5 | 24×10 | 28×5 | 28×10 |
(Nm) | 0.7 | 0.7 | 0.5 | 0.8 | 0.8 | 1.0 |
铝材几何特性 | |
Ix
mm4 | 1.35×105 | 5.65×105 | 19.14×105 |
Iy
mm4 | 1.48×105 | 6.12×105 | 20.12×104 |
| 弹性模量N/mm2 | 70000 | 70000 | 70000 |
计算公式
驱动扭矩
丝杠效率
挠度形变
Ma=（F.P.S.W）/（2000πμ）+Mb
所有滚珠丝杠=0.9
f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550
f=挠度形变（mm）
F=推力（N）
Tr 18×4=0.399
Tr 18×8=0.565
F：负载（N）
P=丝杠导程（mm）
Tr 24×5=0.384
Tr 24×10=0.550
L：长度（mm）
S=安全系数
Tr 28×5=0.349
Tr 28×10=0.513
E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm）
I：面积平方（mm4）
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