欧米伽的【注塑机械手】在追逐国际的脚步

 机器人在国外又叫机械手，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。

注塑机械手的维护：

 注塑机是塑料加工行业普遍使用的设备之一，通常它要长时间工作，因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作，无论对于注塑机的制造商或是用户都是一个值得重视和努力解决的问题。用户在正确选择注塑机型号的前提下，定期检测保养是保证注塑机正常工作的有效办法

智能机械手系统组成的要素有哪些?

智能机械手为智能工业自动化生产带来一个全新的发展面貌,在现今的工业生产中机械手是不可缺少的设备,智能移动机械手在危险与恶劣的环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景使得世界各国非常关注它的发展。随着传感器、控制、驱动以及智能材料等领域的技术进步开辟了机械手应用的新领域,智能移动机械手是机器人学中的一个重要分支,它的五大系统组成要素为：

　　1、动力和驱动单元为智能移动机械手提供动力来源。

　　2、执行机构单元为智能移动机械手执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。

　　3、环境感知单元相当于智能移动机械手的五官，机械手通过感知单元对周围的环境进行感知识别以及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。

　　4、机械机构单元是智能移动机械手的骨架，机械手所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机械手的稳定性，随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机械手产品的结构性能有了很大的提高，机械结构的各项工艺性以及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。

机械手定期的保养检查细节

随着工业生产人力成本的增加,人为生产也存在着一定的差异性,更多的企业开始采用机械手代替人工劳动,机械手的机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。做保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。

　　一、机械手每日检查工作：

　　1、每日检查过滤减压阀气压、水份并排水；

　　2、每日检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

　　3、每日检查夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

　　4、每日检查机械手注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　二、机械手每周保养工作：

　　1、擦拭导轨，润滑；

　　2、检查过滤减压阀气压并排水；

　　3、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　4、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　5、机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。

　　6、检查机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

　　7、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。