换到机械手日常该怎么维护?

　机械手的应用有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工,在日常的使用中如何对换刀机械手进行维护?

　　1.开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

　　2.顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

　　3.用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

　　4.经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

　　5.要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

　　6.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

机械手的两大特性

  机械手的主要特性就是：易操控性和他的可靠性两方面。

   机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

   机械手作为现代工业的首选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

机械手定期的保养检查细节

随着工业生产人力成本的增加,人为生产也存在着一定的差异性,更多的企业开始采用机械手代替人工劳动,机械手的机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。做保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。

　　一、机械手每日检查工作：

　　1、每日检查过滤减压阀气压、水份并排水；

　　2、每日检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

　　3、每日检查夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

　　4、每日检查机械手注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　二、机械手每周保养工作：

　　1、擦拭导轨，润滑；

　　2、检查过滤减压阀气压并排水；

　　3、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　4、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　5、机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。

　　6、检查机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

　　7、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。