注塑机机械手的工作步骤

　机械手自身和生产的质量和组成它的每个部件都有关系,大至机器的架构，小到零部件的质量精度。因此在设计制作的时候要注意零部件精度的选择,在生产中注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。

　　总的来说机械手需要保证他的尺寸精度，工作流畅，稳定,注塑机机械手设计要点中精度是十分重要的一项参数，一台机械手如果没有精/确的参数作为标准就没有一台质量过关的机械手。每个零件的精度都是有误差规定的，只要是偏离这个误差值就是不合格的机械手。

　　从注塑机专用机械手的组成、分类、技术参数、设计要点和发展趋势来看，机械手行业仍然是需求量十分大的行业，，竞争也相对比较激烈。在这样的一个环境下，我需要一个平和的心态面对，做好自己就是目前我们最需要执行的重中之重。

机械手应用伺服技术有哪些优势?

　成型机专用的机械手按照驱动类型主要分为两种类型：一种是有气动元件驱动的只是单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；而另一种就是要采用高性能伺服作为驱动元件的作高速精/确定位的高性能机械手。伺服在成型机专用的机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处,经过研究得出伺服技术能够达到更高的性能指标，同时又能降低客户的成本，提高其产品的性价比。

　　这种机械手的原理虽然简单，但是实现难度却很大。伺服系统在带动机头作定位运行的过程中运行要平稳滑顺，伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求，在高速定位的时伺服电机不能出现过冲，震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接近70的条件下实现的，大惯量比构成对高精度运动控制技术的挑战。

　　系统设计:单轴的机械手基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分：控制器是由单片机开发而成的手持式控制系统，采用模拟量控制伺服驱动器。伺服与负载之间的传动结构是采用5：1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。

　　伺服驱动器运行效果在极限测试时可以完全超过原伺服系统的运行效果，最/高速度可以达2800rpm，定位的整定时间在80ms以内。整个1800mm行程内从启动加速到中间平稳运行到快速定位，整个过程及机头保持高速而又运动平稳，伺服电机运行稳定滑顺。 总之，伺服技术在机械手运用上非常广泛，也很有用途。

【斜臂式机械手】的高性能特点-欧米伽机械手

1、上下手臂采用高强度铝合金结构梁配合直线滑轨。运行平稳、速度快、噪音小、寿命长。

2、引拔部分采用可调手柄追求最/大使用方便性，无需工具即可轻松调整。

3、拱和机座部用独特的旋转盘连接，减少摩擦可快速调整。

4、安全的防落设计可在意外的气压下降后有效的保护好模具及手臂夹具，加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警，避免手臂下行。

5、采用世界知名品牌零部件，精度高、寿命长。