导轨爬行

所谓导轨爬行，就是在滑动导轨运动过程中．交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多，其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态，油膜厚度小，而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时，摩擦阻力比运动后的阻力大得多，其摩擦系数发生突变，并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性（特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重），从而导致运动部件的运动不均匀，使其时走、时停，时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧（力推弹簧，弹簧推工作台）。当推力小于工作台的静摩擦时，好象只是压缩了弹簧，当力略大于静擦力时，工作台就被推动。这样周而复始，就产生了爬行。

导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律．可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。

(1)改变导轨摩擦副的材料性质，(2)提高表面光洁度和平直度，(3)提高传动系统的刚度，(4)采用连续压力润滑，但压力和流量不能过大，避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能，增加：油膜强度。

交叉滚子导轨主要尺寸的确定

    交叉滚子导轨主要尺寸是指导轨面的宽度，三角形导轨角度，两导轨的跨度以及动导轨及静导轨的长度等。

1、交叉滚子导轨面的宽度

    导轨面宽度与导轨承载大小有关，在动导轨长度已定的条件下，若外载荷大，则宽度也应增大。

2、三角形导轨的角度

    三角形导轨的角度一般取90°。因为刮研导轨的箱形研具截面为正方形，制造精度高且维修方便，对温度也不敏感，因此90°导轨精度较高。

3、两副导轨间跨距

    取小的导轨跨距可以减小整机的外形尺寸，节约材料，但跨距小当载荷作用点偏置时，会使运动部件不稳定，故合适的跨距应在保证运动部件工作稳定的条件下，取较小的值。

4、动导轨长度

    取较长的动导轨对导向精度及工作可靠性都有利。

5、静导轨长度

    静导轨长度决定于动导轨长度和导轨工作行程。

滚动直线导轨副的选用方法

滚动直线导轨副具有承载能力大、接触刚性高、可靠性高等特点，主要在机床的床身、工作台导轨和立柱上、下升降导轨上使用。我们在选用时可以根据负荷大小，受载荷方向、

冲击和振动大小等情况来选择。

a)受力方向。

由于滚动直线导轨副的滑块与导轨上通常有4列圆弧滚道，因此能承受4个方向的负荷和翻转力矩。导轨承受能力随滚道中心距增大而加大。

b)负荷大小。

滚动直线导轨不同规格有着不同的承载能力，可根据承受负荷大小选择。为使每副滚动直线导轨均有比较理想的使用寿命，可根据所选厂家提供的近似公式计算额定寿命和额定小时寿命，以便给定合理的维修和更换周期。还要考虑滑块承受载荷后，每个滑块滚动阻力的影响，进行滚动阻力的计算，以便确定合理的驱动力。

c)预加负载的选择。根据设计结构的冲击、振动情况以及精度要求，选择合适的预压值。