交叉滚子导轨的构造与特长
一套交叉滚子导轨包含:四根经过特殊的热处理后精密研磨加工了的专用V型导轨,两根由精密滚子互相直交地组合在一起的交叉滚子保持架。它是具有高刚性、高精度、小型的有限型式的直线运动系统,它被广泛使用在OA机器及其周边机器、种种测定器、印刷基板开孔机等精密机器,或光学测试仪、光学工作台、操纵机构、X 射线装置等的滑座部分。
交叉滚子导轨是将交叉滚子保持架与设置在专用轨道上的90°V沟槽滚动面组合起来使用。通过将2列滚子导轨平行地装配,使之能承受与轴相垂直的所有方向的负荷。而且,因能简单地施加预压,所以能获得无间隙并具有高刚性、动作轻快的滑座机构。
导轨爬行
所谓导轨爬行,就是在滑动导轨运动过程中.交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多,其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态,油膜厚度小,而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时,摩擦阻力比运动后的阻力大得多,其摩擦系数发生突变,并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性(特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重),从而导致运动部件的运动不均匀,使其时走、时停,时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧(力推弹簧,弹簧推工作台)。当推力小于工作台的静摩擦时,好象只是压缩了弹簧,当力略大于静擦力时,工作台就被推动。这样周而复始,就产生了爬行。
导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律.可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。
(1)改变导轨摩擦副的材料性质,(2)提高表面光洁度和平直度,(3)提高传动系统的刚度,(4)采用连续压力润滑,但压力和流量不能过大,避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能,增加:油膜强度。
交叉滚子导轨的精度分析
交叉滚子导轨的导向精度是评价其质量优劣的一项重要的技术指标,一般用运动件的位置误差来表示,此误差又称作导向误差。
导向误差由平直度和直线度两部分组成。所谓平直度是指运动件的实际运动轨迹方向与给定运动方向的偏离,一般可用实际运动轨迹变动范围的角值或给定范围内的线值误差来标注。直线度是指运动件的实际运动轨迹相对于理想轨迹的偏移距离,它表明运动件的扭摆程度和运动轨迹的直线性,故称交叉滚子导轨的直线性偏差。上述两类误差在交叉滚子导轨的垂直平面和水平面内均可出现,并综合地影响导向精度。一个导轨副,只有当平直度和直线性偏差都比较小时,才能有较高的导向精度。对于精度要求较高的导轨副,这两项要求应同时提出。