导轨爬行

所谓导轨爬行，就是在滑动导轨运动过程中．交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多，其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态，油膜厚度小，而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时，摩擦阻力比运动后的阻力大得多，其摩擦系数发生突变，并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性（特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重），从而导致运动部件的运动不均匀，使其时走、时停，时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧（力推弹簧，弹簧推工作台）。当推力小于工作台的静摩擦时，好象只是压缩了弹簧，当力略大于静擦力时，工作台就被推动。这样周而复始，就产生了爬行。

导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律．可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。

(1)改变导轨摩擦副的材料性质，(2)提高表面光洁度和平直度，(3)提高传动系统的刚度，(4)采用连续压力润滑，但压力和流量不能过大，避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能，增加：油膜强度。

静压导轨的特点

静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起。工作过程中，导轨面上油腔中的油压能随着外加负载的变化自动调节，以平衡外加鱼载，保证导轨面问始终处于纯液体摩擦状态。这种导轨的优点是多方面的，完全能够满足数控机床对导轨的要求。但是，在数控机床上使用静压导轨也有其独自的特点。特点之一是基于静压装置、静压结构的复杂性以及高昂的制造成本，目前静压导轨多应用在大型、重型数控机床上。另一特点是随着多头泵技术的日渐成熟，数控机床上所用的静压导轨多为闭式恒流静压导轨。采用闭式导轨是因为它能有效地承受偏载荷及颠覆力矩，而采用恒流供油的方式，可有效地提高导轨的油膜刚度，从而避免传统方式因为采用恒压供油的闭j式静压导轨而导致的调试困难，油膜刚度不理想，油容易发热等不足。

直线滚柱导轨

　　直线滚柱导轨系统是平面导轨与直线滚柱导轨的组合，用滚柱安装在平行导轨上，用滚柱代钢球承载机床的运动部件。优点是接触面积大、承载负荷大、灵敏度高。从床身尾部看，支架与滚柱置于平面导轨的顶面和侧面，为了获得高精度，在机床工作部件和支架内面之间，设置一块楔板，使预加负载作用于支架的侧面。楔板的工作原理与斜铁相似，工作部件的重量作用于支架的顶面。由于作用在导轨系统上的预加负荷是可调的，为此楔板的损失得到补偿，这一特点被广泛用于中型或大型机床上，因为它对CNC指令反应灵敏，承受负荷大，直线滚柱导轨系统比传统的平面导机能经受高速运转，改善机床的性能。