导轨爬行

所谓导轨爬行，就是在滑动导轨运动过程中．交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多，其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态，油膜厚度小，而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时，摩擦阻力比运动后的阻力大得多，其摩擦系数发生突变，并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性（特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重），从而导致运动部件的运动不均匀，使其时走、时停，时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧（力推弹簧，弹簧推工作台）。当推力小于工作台的静摩擦时，好象只是压缩了弹簧，当力略大于静擦力时，工作台就被推动。这样周而复始，就产生了爬行。

导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律．可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。

(1)改变导轨摩擦副的材料性质，(2)提高表面光洁度和平直度，(3)提高传动系统的刚度，(4)采用连续压力润滑，但压力和流量不能过大，避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能，增加：油膜强度。

镶钢导轨的热处理

为了克服普通滑动导轨的“爬行”现象，提高机床的定位精度，减少传动阻力，采用滚动导轨日趋广泛。但是铸铁导轨不能适应于滚动的点接触或线接触载荷，用镶钢淬火导轨的目的就是提高接触疲劳强度。镶钢导轨的承载能力决定于硬度，一般要求导轨硬度不低于60HRC．硬度稍低则承载能力将大大下降。例如硬度为55HRC时的承载能力仅为60HRC时的2/3·50HRC时则为60HR时的1/2。

镶钢导轨用材有GCr15、9Mn2V、CrWMn、20Cr、38CrMoAIA等钢，要求硬度高、畸变小、尺寸稳定性高。因而镶钢导轨必须进行淬火或表面淬火，或者渗碳或渗氮等化学热处理．并进行低温回火。在热处理操作时，要尽量减少畸变，如有畸变则需进行矫直。

塑料滑动导轨的导轨副故障的诊断与维修

对于塑料滑动导轨，由于其自身诸多的优点，已非常广泛地被各种类型的数控机床所采用。

这一类导轨通常可分为两种：

一种是聚四氟乙烯导轨软带，它是以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等填充物混合烧结，井做成软带状。与之相配的导轨副多为铸铁导轨或淬硬钢导轨。这种导轨副能使部件运行平稳、无爬行、定位精度高；无振动、噪声小；磨损小且嵌入性能好，与其配合的金属导轨不会被拉伤；可在原导轨面上进行粘结，不受导轨形式的限制。这种导轨出现的主要故障多为粘结时工艺掌握不好，使软带与导轨基面牯结不牢而造成的，解决起来较为容易。

另一种是环氧型耐磨涂层，它是以环氧树脂和二硫化钼为基体，加入增塑剂，混合成膏状为一组份，固化剂为另一组份的双组份塑料涂层。这种导轨在满足数控机床对导轨的各项要求的基础上还有一个突出的优点，即有良好的可加工性，可经车、铣、创、钻、磨削和刮削。另外这种导轨的使用工艺也很简单，特别是可在调整好固定导轨和运动导轨间的相对位置精度后注入涂料，可节省许多加工工时。特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配合面上。这种导轨常出现的故障主要是由于耐磨涂层材料臆性较大，受冲击载荷或意外碰撞时容易损坏。这一点是在使用过程中应特别注意的。