双辊筒开放式炼胶机1826年就开始用于生产。它的结构比较简单，现代仍普遍使用。

    主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼和混炼。它由辊筒、辊筒轴承、辊距调整装置、紧急刹车装置、机架、机座、传动装置和加热与冷却系统等组成。开放式炼胶机的工作原理是：生胶或胶料在两个异速相向回转的辊筒间借助摩擦力作用被拉入辊隙，经强烈的剪切和挤压作用以增加可塑度。

橡胶机械用于挤出胎面、内胎、胶管和各种橡胶型条，还用于包覆电缆和电线产品。常见的是螺杆挤出机。它的工作原理是：胶料借助挤出螺杆的旋转作用在机筒内搅拌、混合、塑化和压紧，然后向机头方向移动，最后从口型挤出一定形状的产品。根据产品的需要，可采用多机台进行多种胶料的复合挤出。螺杆挤出机分为热喂料和冷喂料两种。热喂料挤出机通常喂入经过开放式炼胶机预热的条料。冷喂料挤出机喂入的胶料不经过热炼，可以省去热炼设备。

　橡胶是典型的黏弹性材料，在加工成型过程中常存在固态――黏流态――固化（交联）的转变，其黏流态表现出明显的非牛顿特性。因而，橡胶机械作为专用的加工成型设备，其设计除了具有一般通用机械设计的共性之外，还具有独特的个性。产生这种独特个性源自所加工或成型对象性能的特殊性，使得设计参数增加及难度增大，这是导致橡胶机械优化设计发展缓慢、安全保护设施不完善的主要原因之一。目前橡胶企业安全生产越来越受到各方面的重视，设备检修安全及设备各种安全保护尤显重要。