1965年北欧芬兰唐特力诞生了全球一台家用的椭圆机，设计师根据传速带的原理改变而成。这台椭圆机诞生代表了现代意义上真正的家用跑步机，欧美国家的人开始接受家里的跑步。

1969年北欧芬兰唐特力诞生可全球一台心率训练跑步机，把心率监测安装在跑步机是全世界一大创举，为全世界以后发展健身器材指明了方向.运动时心率是人体状态很好的显示器.

在欧美，监控心率合理的控制自己的运动强度与科学健身已经是十分普及的概念，心率健身也成为了很重要的健身指标。在中国目前只有少数运动者意识到去监控自己的运动强度。将自己的运动心率控制在合理目标值范围，可以轻松达到减肥效果同时避免了运动过渡带来的伤害。而且更重要的是，运动可以锻炼人的心肺功能，运动适量长期坚持，可以减少各类疾病的发生。
椭圆机的其他注意事项每分钟的步数控制在120-160之间；在进行锻炼时，身体重心越靠近脚后跟，大腿后侧和臀部受到的刺激越多；越靠近脚尖，大腿前侧受到的刺激越多；如果你想锻炼核心区（腹肌+腰背部），在保持平衡的前提下，双手可以离开把手；不要左右摇晃你的身体！不论是出于训练强度的考虑，还是城市环境雾霾雨雪天气的无奈，跑步训练中你总会遇到一些日子需要换一种不同的训练方式保持你的肌肉训练强度，又不让你的肌肉、关节、或者心肺不受侵害。椭圆机，健身房标配，实在是个不错的选择。