6SL3210-5FB10-2UA2
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SINAMICS V90， 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
| 产品 | ||
| 商品编号(市售编号) | 6SL3210-5FB10-2UA2 | |
| 产品说明 | SINAMICS V90， 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深） | |
| 产品家族 | SINAMICS V90 servo drive | |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |
| 价格数据 | ||
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS | |
| 列表价（不含税） | ||
| 您的单价（不含税） | ||
| 金属系数 | 无 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : 3A999A | |
| 工厂生产时间 | 5 天 | |
| 净重 (Kg) | 1.1 Kg | |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包装尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 | |
| 包装尺寸单位的测量 | MM | |
| 数量单位 | 1 件 | |
| 包装数量 | 1 | |
| 其他产品信息 | ||
| EAN | 4042948692202 | |
| UPC | 未提供 | |
| 商品代码 | 9032899090 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 | |
| 产品组 | 3505 | |
| 原产国 | 中国 | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 | |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - | |
| REACH Art. 33 责任信息 |
| |
1FL6032-2AF21-1AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U/min M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm； 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
6SL3210-5FB10-2UF2
SINAMICS V90，带 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
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SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-8UF0
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-4UA1
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）
为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。 每次旋转反向
时，轴实际值需根据实际运行方向修正。
如轴已回参考点或调整，则参数 p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来激活补偿
值：
p2604 运行方向 激活补偿值
0 负 立即生效
1 正 立即生效
参数设置
参数 范围 单位 默认值 描述
p2583 -200000 至
200000
LU 0 反向间隙补偿
p2604 0 至 1 - 0 设置搜索挡块开始方向的信号源：
• 0: 以正向开始
• 1: 以负向开始
7.4.6 回参考点
回参考点模式
如伺服驱动带增量编码器，共计五种回参考点模式可用：
● 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
● 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲
● 仅编码器零脉冲
● 外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲
● 外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲
如伺服驱动带绝对编码器，共计五种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调
整绝对编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整绝对编码器
(页 175)" 。控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作说明, 09/2015, A5E36037873
通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：
参数 参数值 描述
p29240 0 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
1（默认值） 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲
2 仅编码器零脉冲
3 外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲
4 外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲
说明
绝对编码器回零方式
如连接绝对编码器，五种回零方式均可用。可通过参数 p29240 选择不同的回零方式。当
p29240 = 1 至 4 时，仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS”功
能，该四种回零方式将不再生效。
说明
仅当驱动工作在 IPos 模式下时可以修改参数 p29240。
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）
说明
设置回参考点的前提
• 伺服电机必须处于伺服开启状态且保持静止状态。
• 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：
– 上电前
– 从另一个回参考点模式切换到该模式时
– 从另一种控制模式切换到内部设定值位置控制模式时控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 211
在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：
小心
回参考点时参考点可能不固定。
伺服电机必须在伺服开启状态，回参考点时参考点才固定。
外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中指定的速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点
时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中指定的速度，运行方向与 p2604 中指定的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达
到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指定的速度运
行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），
回参考点成功。控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作说明, 09/2015, A5E36037873
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2599 -2147482648
至 2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至 2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号
源：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
p2605 1 至 40000000 5000 1000
LU/min
搜索挡块的速度控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 213
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2606 0 至
2147482647
214748264
7
LU 搜索挡块的最大距离
p2608 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索零脉冲的速度
p2609 0 至
2147482647
20000 LU 搜索零脉冲的最大距离
p2611 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索参考点的速度
2. 配置信号 SREF 和 REF。
请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)" 。
3. 触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。
说明
回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参考点停止。
4. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
5. 关闭信号 SREF，回参考点成功。控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作说明, 09/2015, A5E36037873
仅编码器零脉冲（p29240=2）
该模式下，挡块不可用。回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中
指定的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 指定。达到第一个零脉冲时，伺服驱动
开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点
（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2599 -2147482648
至 2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至 2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号
源：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始控制功能
7.4 内部设定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 215
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2608 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索零脉冲的速度
p2609 0 至
2147482647
20000 LU 搜索零脉冲的最大距离
p2611 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索参考点的速度
2. 配置信号 SREF。
3. 触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。
说明
回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参考点停止。
4. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
5. 关闭信号 SREF，回参考点成功。
