6SL3210-5FB10-8UA0 SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深 0, 1 % (w / w) ： 1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 6SL3210-5FB10-8UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深） 1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 1FL6032-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U/min M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm； 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V9
产品 商品编号(市售编号) 6SL3210-5FB10-8UA0 产品说明 SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深） 产品家族 SINAMICS V90 servo drive 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 KY / DMS 列表价（不含税） 您的单价（不含税） 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 5 天 净重 (Kg) 1.95 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 108.00 x 235.00 x 270.00 包装尺寸单位的测量 MM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4042948674314 UPC 804766221873 商品代码 85044084 LKZ_FDB/ CatalogID SINAMICS V90 产品组 3505 原产国 中国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 - REACH Art. 33 责任信息
示例
未使用 PI/P 切换功能 使用 PI/P 切换功能
示例 1： 当未使用 PI/P 切换时，由于加减速时扭矩饱和，电机速度可能会超调。 模式切换功能抑制扭矩
饱和度，并且消除电机速度的超调。
示例 2： 当速度环增益增加时，PI/P 切换功能可以抑制超调。优化
9.9 PI/P 切换
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 303
9.9.1 通过扭矩设定值的 PI/P 切换
当扭矩设定值大于预设扭矩值（p29141）时，速度环将由 PI 控制模式切换至 P 控制模
式。
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p29140 0 至 5 1 - 通过扭矩设定值进行 PI 控制模式到 P 控制模式的
切换
p29141 0 至 300 200（默认值） % 自动触发 PI/P 切换的扭矩阈值
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默认值） Nms/rad 速度环增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默认值） ms 速度环积分作用时间 1
说明
速度设定值
关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值 (页 223)”章节。
扭矩设定值
关于扭矩设定值的更多详细信息请参见“扭矩设定值 (页 230)”章节。优化
9.9 PI/P 切换
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
304 操作说明, 09/2015, A5E36037873
9.9.2 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的 PI/P 切换
DI 设置
● 位置控制模式
信号 设置 描述
G-
CHANGE
0 选择第一组增益。
1 选择第二组增益。
● 速度控制模式
信号 设置 描述
G-
CHANGE
0 选择第一组增益。
1 选择第二组增益。
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p29140 0 至 5 2 - 通过外部数字量输入信号（G-CHANGE）从 PI
控制模式切换至 P 控制模式
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默认值） Nms/rad 速度环增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默认值） ms 速度环积分作用时间 1
时序图 优化
9.9 PI/P 切换
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 305
9.9.3 通过速度设定值的 PI/P 切换
当速度设定值大于预设值（p29142）时，速度环将由 PI 控制模式切换至 P 控制模式。
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p29140 0 至 5 3 - 通过速度设定值进行 PI 控制模式到 P 控制模
式的切换。
p29142 0 至 210000 2000（默认值） rpm 自动触发 PI/P 切换的速度阈值
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默认值） Nms/rad 速度环增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默认值） ms 速度环积分作用时间 1
说明
关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值 (页 223)”章节。
9.9.4 通过加速度设定值进行 PI/P 切换
当电机加速度大于预设加速度（p29143）时，速度环将由 PI 控制模式切换至 P 控制模
式。优化
9.9 PI/P 切换
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
306 操作说明, 09/2015, A5E36037873
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p29140 0 至 5 4 - 通过加速度设定值进行 PI 控制模式到 P 控制模式
的切换
p29143 0 至 30000 20（默认值） rev/s2 自动触发 PI/P 切换的加速度阈值
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默认值） Nms/rad 速度环增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默认值） ms 速度环积分作用时间 1
说明
速度设定值
关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值 (页 223)”章节。
加速度
关于加速度的更多信息请参见内部位置控制模式的“设置内部位置设定值 (页 205)”。
9.9.5 通过脉冲偏差的 PI/P 切换
当脉冲偏差大于预设值（p29144）时，速度环将由 PI 控制模式切换至 P 控制模式。
