6SL3210-5FB11-0UA1
SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机：1 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）
： 1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 6SL3210-5FB10-8UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深） 1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 1FL6032-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U/min M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm； 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p29140 0 至 5 5 - 通过脉冲偏差进行 PI 控制模式到 P 控制模式的切
换.
p29144 0 至
2147483647
30000（默认
值）
- 自动触发 PI/P 切换的脉冲偏差阈值
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默认值） Nms/rad 速度环增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默认值） ms 速度环积分作用时间 1
说明
速度设定值
关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值 (页 223)”章节。优化
9.9 PI/P 切换
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
308 操作说明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 309
参数 10 10.1 概述
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“P”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。 存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）： 参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）： 参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。 存在两种可能状态：
● U（运行）： 当驱动处于伺服开状态时，在“运行”状态下可更改。 “RDY”LED 灯亮
绿。
● T（准备运行）： 当驱动处于伺服关状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED 指
示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 灯判断驱动的状态，保证没有故障和报警。参数
10.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
310 操作说明, 09/2015, A5E36037873
数据类型
类型 描述
I16 16 位整数
I32 32 位整数
U16 16 位无符号数
U32 32 位无符号数
Uint16 16 位无符号整数
Uint32 32 位无符号整数
Float 32 位浮点数
参数组
SINAMICS V90 参数分为下列各组：
参数组 可用参数 BOP 上显示的参数组
基本参数 p290xx
增益调整参数 p291xx
速度控制参数 p10xx 至 p14xx、p21xx
扭矩控制参数 p15xx 至 p16xx
位置控制参数 p25xx 至 p26xx、p292xx
I/O 参数 p293xx
状态监控参数 所有只读参数
