6SL3210-5FB11-0UF1

参数编号 名称 最小 最大 出厂设

置

单

位

数据类

型

生效 可更改

p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826

47

0 LU I32 IM T, U

描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。

相关性：参见 p2525

p2600 EPOS 参考点参考点

搜索的零点偏移

-2147482648 21474826

47

0 LU I32 IM T, U

描述：设置参考点搜索的零点偏移。

p2604 EPOS 参考点搜索开

始方向

- - 0 - U32 /

二进制

IM T

描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。

• 1 信号：以负向开始。

• 0 信号：以正向开始。

相关性：参见 p2583

p2605 EPOS 参考点搜索接

近速率参考点挡块

1 40000000 5000 100

0

LU/

min

U32 IM T, U

描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。

相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。

参见 p2604 和 r2606

说明：在移向参考点挡块时，速率倍调生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点

挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。

p2606 EPOS 参考点搜索参

考点挡块最大行程

0 21474826

47

21474

82647

LU U32 IM T, U

描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的最大行程。

相关性：参见 p2604，p2605 和 F07458

说明：当使用反向挡块时，设置的最大行程必须适当延长。参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 09/2015, A5E36037873 327

参数编号 名称 最小 最大 出厂设

置

单

位

数据类

型

生效 可更改

p2608 EPOS 参考点搜索接

近速率零脉冲

1 40000000 300 100

0

LU/

min

U32 IM T, U

描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。

相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。

参见 p2604 和 r2609

小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到

误差的轴参考点。

在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调

整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。

说明：当移向零点标记时速率倍调不生效。

p2609 EPOS 参考点搜索最

大行程参考点挡块和

零脉冲

0 21474826

47

20000 LU U32 IM T, U

描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的最大行程。

相关性：参见 p2604，p2608 和 F07459

p2611 EPOS 参考点搜索接

近速率参考点

1 40000000 300 100

0

LU/

min

U32 IM T, U

描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。

相关性：参见 p2604 和 p2609

说明：在移向参考点时，速率倍调不生效。

p2617[0.

..7]

EPOS 移动块位置 -2147482648 21474826

47

0 LU I32 IM T, U

描述：设置移动块的目标位置。

相关性：参见 p2618

说明：在相对坐标和绝对坐标上，根据 p29241 接近目标位置。