修理NACHI机器人电源模块
第yi、要及时清理机器人码垛机。每天完成工作之后都应该对机器人码垛机进行认真的清洁，最hao是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。
第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说机器人码垛机工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。
第三、机器人码垛机的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个底面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，从而保证机器人码垛机的平整。
第四、有的机器人码垛机上面会有高温布卷轴，卷轴会吸收热量，如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-传播， DSE卡在控制柜内, RD~ 卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器（也称效应器）移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。
数控机床机器人系统设计原则！
1、最da化
用同样的改造费用，能尽最da努力，提高数控机床机器人自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
数控机床机器人系统设计原则！
2、经济性
着眼于项目的性价比，在满足数控机床机器人自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
3、个性化
切合工厂实际，能充分满足数控机床机器人自动化生产的需要，解决好关键问题。
4.边生产、边改造
把机床上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。
5.工业机器人选用
根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。
6.机器人和机床的布局
加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。
企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。
数控机床上下料机器ren质量如何判断？
机床上下料机器ren质量如何判断，尤其是国产的数控机床上下料机器人，外形基本上差不多，实现的功能也主要是自动上下料，那么，如何选购出最为价美物廉的呢?
我们阿里巴巴或者百度一下“数控机床上下料机器人”“机床上下料机器人”“数控机床上下料机器人厂家”，会发现有成百上千个数控机床上下料机器人厂家，在这么多的厂家中，要选购性价比高的机床上下料机器人，总是让人感觉有点难，毕竟国产的，鱼目混珠的不在少数。
其实，我们选择真正的品牌数控机床上下料机器人厂家即可，国产数控机床上下料机器人品牌受到大家认可的不是很多，康道智能就是比较有名的数控机床上下料机器人厂家，康道智能的机床上下料机器人产品安全稳定，使用寿命长，相对其他品牌而言还是比较领xian的，建议广大用户在购买的时候要能够区分这些品牌产品的优劣，选择好合适的数控机床上下料机器人!
数控机床上下料机器ren质量如何判断？
劣质的数控机床上下料机器人，价格可能会优惠不少，然而，如果我们选购的机床上下料机器人在机械运行中出现不稳定现象，工人们稍不注意就会出现事故!那么，安装数控机床上下料机器人和没安装又有什么区别呢?
机床上下料机器人价格不同，那么，机床上下料机器人的价格是由什么决定的呢?哪些是影响数控机床上下料机器人价格的因素呢?
我们首先要知道，一般正规的一套数控机床上下料机器人有以下几个部件，一套数控机床上下料机器人本体、控制系统、手抓和料仓系统等，这些主体的核心零部件价格很大程度上的影响了数控机床上下料机器人的价格，核心配件不同，价格也就不尽相同，还有就是我们的数控机床上下料机器人是在代理商或者经销商那里买的，每一个经销商定的价格多多少少都会有些差异，总价格还包括到其中的物流费和kai票费等等，当然，这个差价范围都不会太大。
还有一种情况，就是客户需要定制性的机床上下料机器人，这种定制型的价格一般都要高很多，所以，除非特殊要求，建议直接用通用型的数控机床上下料机器人
