FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？
在实际的机床运行过程中，机床显示正在运行，指示灯为绿灯，但是机床的各个轴却没有发生移动。这是为什么呢，怎么去解决呢？
造成此问题的原因是多方面的，但是解决起来也是有迹可循的。遇到此问题时，要把系统当前的各个状态搞清楚，通过当前机床展现的状态来进行分析。
在FANUC数控系统上，提供了几个状态显示，通过几个状态显示提供的信息可以很容易的找到问题所在，找到问题发生的原因。
1 查看系统显示下方运行状态
FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？
如上图所示：红圈标示位置为系统当前的运行状态，STRT 表示系统正在运行，FIN则表示当前所执行的M代码，没有执行完成，系统没有识别到当前M代码所执行完成后的确认完成信号FIN，则认为该动作没有完成，将不会执行下一句，直至收到该信号的完成信号，才会向下继续执行。遇到此问题时，应查看PMC程序，检查该动作为何不能向系统发出完成信号，检查下该动作的完成条件。
2 查看各轴当前的运行状态
FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？
如上图所示：各轴的坐标前面都有一个I，I表示INTERLOCK，互锁。对于互锁，系统提供的三种互锁方式：
1）所有轴互锁 *IT G8.0 该信号为低电平有效，当该信号为0时，所有轴锁住。
2)各轴互锁 *IT1-*IT5 (注：该信号根据系统可控轴数多少不同) G130.0-G130.4。此信号为各个轴的单独锁住信号，同样为低电平有效。
3）各轴各方向互锁 M系列（铣床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 该信号为高电平有效。T系列（车床） 信号为X4.2-X4.5，该信号为高电平有效。
由于各个机床厂家设计机床功能的差异性，在使用上述功能，会根据不同的需要，进行不同的处理，对于使用者，要根据上述三种不同的互锁方式，检查导致该轴锁住的原因。
当机床各轴锁住时，有时想将轴移动到安全位置再进行故障的分析，可以设置以下参数
FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？
使其为1，让锁住信号不生效，进而移动机床到一个安全位置。移动结束后，进行恢复，再进入到PMC中检查互锁发生的原因，以从根本上解决互锁发生的原因，以免影响正常的机床动作，发生不必要的误动作，损坏机床。
3 查看系统的自诊断状态
系统提供了一个自诊断画面，通过自诊断画面，可以方便清楚的看到当前系统处在何种状态，系统内部的一些运行信息也一目了然。
FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？
上图红框中就给出了常见的一些发出移动指令，而实际轴不走的状态显示：
到位检测 系统正在进行到位检测
进给倍率0% 进给倍率为0，检查进给倍率波段开关的位置，检查PMC信号G12，不能全0也不能全1
JOG倍率 0% JOG倍率为0，检查JOG倍率波段开关的位置检查PMC信号G10/G11，两个字节不能同时全0也不能同时全1
互锁/启动互锁接通 检查前面所说明的三种锁住的可能性
速度到达信号 是否检测主轴速度到达信号，PMC中使用了主轴速度达到信号，该信号是否正常发出。3715#0 是否检查主轴速度到达信号。
等待一转信号 系统处于每转进给状态，没有检测到来自主轴编码器的一转信号，故不能移动。请检查编码器是否正常连接，或使用每分进给。
停止位置编码器 主轴每转进给中，等待编码器的旋转，检查编码器是否正常工作。
对于轴不动的问题出现时，除了上述可查看的信息，也可到伺服监控或者主轴监控画面看看当前伺服的运行状态，尽可能获得更多当前的信息，才能更好更快的解决问题！
伺服电机更换轴承方法步骤
有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：
一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。
雷煜自动化科技有限公司专业提供伺服电机故障维修：
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三菱自动化电机推出基于Windows系统的最xin数控系统
windows系统操作界面
所述M80W设有windows系统的触摸显示屏并将其从控制单元分开，从而提供可扩展性和灵活性。M80W采用最xin的操作系统和超薄的个人电脑，包括两个用于32GB SD卡的扩展插槽，使OEM和最终用户的内存容量可达64GB，从而提供更大的灵活性。
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三菱电机工厂自动化M80W电脑数字控制器（CNC）
M80W主要优点
新的M80W CNC专为汽车和机床行业而设计，特别适用于车削中心，加工中心，车床和铣床等应用。
M80W的主要优点包括：
CNC专用的CPU，可以缩短循环时间，加快程序处理速度，加工精度更高
直观的触摸屏操作，实现最jia可视性
改善超光滑表面（SSS）控制，减少高速切割时的机器振动
高速，高精度模式是标准配置，允许复杂的高精度3D模具工作
用户级数据保护允许基于操作员角色的多级权限
与CC-Link现场网络兼容性?，PROFIBUS ? DP和以太网/ IP?，以便轻松连接外围设备和装置
M80W CNC包含一个19“垂直显示器，可以通过安装键盘，操作面板，文档浏览器或其他应用程序进行DIY。
此外，实时伺服和主轴调整将自动通过调节控制来帮助维持机器的稳定性。
三菱电机自动化公司产品经理Scott Strache说：“我们从头开始设计了M80W，在CNC性能方面创造了一个革命性的飞跃。这个新的独立CNC适用于高xiao精密加工，操作简易，同时大大提高生产率。“<img src='/20
