伺服电机更换轴承方法步骤

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

雷煜自动化科技有限公司专业提供伺服电机故障维修：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

数控系统是数控机床的控制中枢，其重要性可见一斑。由于开发数控系统的技术性很强，存在层层技术壁垒，能攻克各种技术难关，做出好的数控系统的供应商，全世界也就那么几家，例如西门子、海德汉、NUM、发那科等。

   以我国国内的数控机床行业为例，我国的中高dang数控机床基本依赖于进口，而这些进口的数控机床配置的数控系统之中，又以西门子和发那科所占的比例最da。所以，今天小编就跟大家说说西门子系统与发那科系统的对比。

   西门子系统

   西门子系统来自工业强国--德国，SIEMENS公司是全球zhu名的电子电气工程领域的领xian企业，也是一家有着100多年历史的老牌公司。由于有雄厚的技术积累，西门子公司研发的数控系统种类比较齐全，数控车床、数控磨床和数控加工中心等等都有相应的专用数控系统。目前我国市场上主要有SINUMERIK810、820、802、840等系列，其中，SINUMERIK840D数控系统是我国高dang加工中心中配置最多的数控系统

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   西门子

   西门子公司的数控系统的开放性做的很好，西门子系统采用模块化结构设计，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

   发那科系统

   发那科系统是日本发那科公司(FANUC)研发的数控系统，发那科公司是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，牢牢占据了我国中端数控机床市场的绝大多数的份额。

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   发那科

   发那科系统在产品规格、系列上是当今世界上做的最齐全、最完整的，车床系统、磨床系统、铣床和加工中心系统都有涵盖。发那科系统的最da优点是耐用，对工业环境的要求比西门子系统要低，但是开放性不及西门子。

   以上就是对西门子系统与发那科系统的对比问题的介绍，总之，西门子系统凭借其强大的功能以及开放性，多用于gao端数控机床上；而发那科系统稳定耐用，产品延续性也做的比较好，多用于中端数控机床上。

FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断

1.主轴电机不转

引起主轴不转的原因主要有：

印制电路板不良或表面太脏。

触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。

主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。

机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。

机床负载太大。

控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。

2.电动机转速异常或转速不稳定

引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：

D／A转换器故障。

测速发电动断线或测速机不良。

速度指令电压不良。

电动机不良，如：励磁丧失等。

电动机负荷过重。

驱动器不良。

3.主轴电动机振动或噪声太大

引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

电源缺相或电源电压不正常。

驱动器上的电源开关设定错误(如：50／60Hz切换开关设定错误等

驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

电流反馈回路调整不当。

三相电源相序不正确。

电动机轴承存在故障。

主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

4.发生过流报警

引起过流报警可能的原因有：

驱动器电流极限设定错误。

触发电路的同步触发脉冲不正确。

主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

驱动器的+15V控制电源存在故障。

5.速度变差过大

引起速度偏差的原因有：

机床切削负荷太重。

速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

6.熔断器熔丝熔断

引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

驱动器控制印制电路板不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

测速发电机不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

输入电源相序不正确（此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮）。

输入电源存在缺相。

7.热继电器保护

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

8.电动机过热

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

9.过电压吸收器烧坏

通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。

10.运转停止

这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

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