安川5代伺服维修 无法进系统 1.开机进bios看看在bios下是否能找到硬盘

2.查看硬盘线是否连接完好

3.听硬盘转动是否正常

4.用MHDD扫硬盘看看是否有坏道

5.用diskgen重写主引导记录

6.判断系统是否中病毒

7.重新做系统

8.更换硬盘后在重新做系统。

安川5代伺服维修 工作原理,目前安川5代伺服维修 均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。安川5代伺服维修 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。安川5代伺服维修 功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 ?

日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界Z好的伺服电机生产商之一。其特点是：

1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。　　　　　　　

2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（jue对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。

安川伺服电机高性能

1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行
　　采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

FANUC模拟式交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行故障诊断分析，以判断故障原因。

1．电源指示灯PIL不亮的故障诊断

A06B－10（ac model1－40）系列交流主轴电动机与A06B－6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器（A06B－6044）上设有1只发光二极管PIL（绿），用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上的电源指示灯PL不亮，其原因主要有以下几种：

◆驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压偏差是否在额定电压的－15％－＋10％范围。

◆驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。

◆驱动器的控制板上有熔断器熔断。

◆驱动器的连接器存在连接不良。

◆驱动器控制板不良。

2．运行过程中出现噪声和振动的故障诊断

若主轴电动机在加／减速过程中出现不正常的噪声与振动，则应进行如下检查。

第yi步，检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断，晶体管模块TM7和TM8的C－E极之间是否短路。

第二步，确认反馈回路电压TSA（CH20端）和ER（CH28端）信号是否有异常，如有异常进行第四步检查，否则执行第三步。

第三步，在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则说明主轴驱动单元控制部分不良。

第四步，检查振动周期是否与速度有关，如无关则应进行第五步检查，如有关，则可能的原因有

◆主轴电动机与主轴之间的齿轮传动比不合适。

◆主轴电动机的脉冲编码器不良。

◆主轴电动机不良。

◆主轴机械传动系统不良。

第五步，确认脉冲编码器反馈测量端（CH7）的波形占空比是否为1：1，如是，则可能是控制板不良或机械有故障；否则可能是电位器Rv18、HV19调整不当或脉冲编码器故障

3．电动机不转或旋转异常的故障诊断

当出现主电动机不转或旋转异常的现象时，应根据以下步骤进行分析检查。

第yi步，如果有报警指示灯亮，则按报警hao作相应的处理。

第二步，检查CHI端的ⅤCMD指令是否正常，如果正常，则执行第三步；如果不正常，则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。若CNC的S模拟量输出正常，则可能是驱动器的S模拟量接收回路不良；若CNC无S模拟量输出，则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。

第三步，确认是否有定向准停信号存在。如无，则执行第四步；如有，则取消定向准停信号。

第四步，在测量端CH3检查VCMD指令是否正确，如正确，则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障，如不正确，则可能的原因有：

◆无正、反转指令信号（SFR、SRV）输入

◆驱动器设定端S2设定不正确。◆速度调节器调整不良。

◆主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。

4．根据驱动器报警显示的故障诊断

FANUC模拟式交流主轴驱动器（AO6B－6044）上有4只发光二极管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8，根据以上4只发光二极管的显示，可以组成相应的报警hao，报警hao对应的内容与引起报警的原因见文章《FANUC模拟交流主轴驱动器报警诊断表》。